（请问出品方/作家：东海证券beautyleg 白丝，黄涵虚）
智能驾驶
多传感器交融成为主流本事决议，引入激光雷达、大算力芯片。2021-2022年新势力启动大幅加多录像头等感知硬件数目，并引入激光雷达 动作安全冗余；传感器数目的加多进步了对智驾芯片算力的条款 ，英伟达Drive Orin代替早期的英伟达Xavier和MobileyeQ4成为主流遴荐。 （1）小鹏：2020年小鹏P7上市，智驾芯片接受英伟达Xavier，算力为30 TOPS。2021年小鹏P5上市，启动引入激光雷达成就。2022年 小鹏G9上市，高配车型搭载两颗英伟达Drive Orin，算力达508 TOPS，并搭载两颗激光雷达。（2）蔚来：以蔚来ES8为例，2022年沿用 2020 款 的 Mobileye EyeQ4 智 驾 芯 片 ， 但 摄 像 头 数 量 由 7 个 增 加 至 9 个 。 2023 年 智 驾 芯 片 升 级 为 四 颗 英 伟 达 Drive Orin ， 算 力 达 1016 TOPS，并新增1颗激光雷达、加多录像头数目至11个。（3）理念念：2021年理念念ONE将智驾芯片由Mobileye EyeQ4升级为两颗地平线征 程3，算力为10 TOPS，并加多毫米波雷达数目。2022年L系列启动上市，L7/L8低配车型智驾芯片升级为地平线征途5，算力为128 TOPS； L9及L7/L8高配车型升级为两颗英伟达Drive Orin，算力达508 TOPS，感知硬件方面则新增激光雷达，同期加多录像头数目至11个。
算 法 层 面 ， BEV+Transformer 和 Occupancy Netw ork 广 泛 应 用 。 2020 年 、 2022 年 特 斯 拉 分 别 将 BEV+Transformer 、 Occupancy Network引入智驾系统，其中BEV在原有2D感知算法基础上齐备传感器信息的3D重建，生成俯瞰角度的全景感知图景，提高了计较成果和 检测精度，并改善了智驾系统的信息协同；Occupancy Network将空间环境分手为无数个3D网格，通过判断每个网格是否被占据识别空间 中 的 进攻 物 ，提 供更 加 精准 的 进攻 物位 置 和环 境 信息 。去 年 国内 车 企智 驾系 统 启动 集 中升 级至 相 关算 法，如 华为 搭 载于 问界 M7 等车 型 的 ADS 2.0接受BEV和GOD采集，齐备了不依赖于高精舆图的高速NCA和城区NCA功能，并大略识别白名单除外的异形进攻物。
功能层面，城市领航、高阶停车功能接踵落地。（1）行车场景：客岁下半年以来华为、新势力城市领航援手驾驶功能加速落地，使领航辅 助驾驶由高速公路、快速路等禁闭场景进一步拓展到路况愈加复杂的城市集景，其中部分车企通过BEV模子对路况的及时感知重建齐备了无 图城市领航，开脱了对高精舆图的依赖。（2）停车场景：向RPA、AVP等高阶停车功能升级。
特斯拉FSD V12引入端到端神经采集，已在北好意思推送。2023年11月特斯拉向职工推送FSD V12，与过往版块通过编程设定多种东说念主工法则用 以收尾车辆行驶的模块化架构不同，新版块引入端到端神经采集，由单一模子齐备从传感器的输入到行驶轨迹的输出。FSD V12访佛东说念主类学 习开车的流程，使用特斯拉自研的超等计较机Dojo和群众车主的信得过践驶数据进行算法试验，代码数目从越过30万行下落至2000行傍边， 多数信得过场景也使得模子对于之前模块化架构不及以搪塞的corner case（顶点场景）有了更好的监测和搪塞才略。
本年以来国内新势力逐步齐备端到端大模子的欺骗。5月小鹏端到端大模子量产上车；7月蔚来智能驾驶架构升级为引入世界模子的端到端架 构；10月问界M5、M7升级HUAW EI ADS 3.0，接受端到端采集架构，理念念接受端到端大模子的全新自动驾驶本事架构开启全量推送；年 末小米将开启端到端智驾的时尚版推送。
L2浸透率进步，小鹏、华为ADS SE等纯视觉决议或加速高阶智驾下千里。据高工智能汽车，2020-2023年天下乘用车市集前装搭载L2请托 新车75.3万辆、229.2万辆、586.0万辆、794.0万辆，2024H1达到379.8万辆，搭载率近40%。据乘联会，2024H1新能源乘用车各细分 市鸠集，8-16万、16-24万、24万-32万、32-40万、40万以上车型L2、L2+总共浸透率分别为31.8%、74.1%、85.5%、88.4%、81.5%。
（1）小鹏MONA：小鹏MONA序列前身为滴滴智能汽车建设业务，主打15万元傍边价钱区间，面向年青客群推出多款基于扶摇架构打造、 复古智能驾驶的车型。首款车型MONA M03定位于A级纯电轿车，搭载包括7个录像头、2个毫米波雷达、12个超声波雷达等在内的超20个 感知硬件，标配LCC、ACC、360影像系统、全场景智能停车，其中M03 Max搭载XNGP，齐备高速NGP、城市NGP、AI代驾等功能。
（2）华为ADS SE：华为在鸿蒙智行模式下已与赛力斯、奇瑞、江淮、北汽等深度和谐，其他的和谐品牌还包括长安旗下的阿维塔、深蓝， 东风旗下的岚图、猛士，广汽传祺等。当今除了问界M7、智界R7等鸿蒙智行车型低配版块之外，深蓝S07/L07等车型也已搭载华为乾崑智 驾ADS SE上市，接受10个录像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达的感知硬件组合，可齐备ACC、LCC、城区NCA等功能。
L3：TJP交通拥挤导航功能上车试点，可在特定情况下齐备脱眼动手。从L3级启动，智能驾驶主导权由驾驶员转机至自动驾驶系统，允许驾 驶员在特定情况下脱眼动手，比如TJP交通拥挤导航可在特定拥挤场景下自动进行车说念居中、车速保持、车距保持等。继客岁11月工信部发 布《对于开展智能网联汽车准入和启程通行试点责任的见告 》后，本年6月首批智能网联汽车准入和启程通行试点名单公布 ，长安、比亚迪、 广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、上汽红岩、宇通、蔚来等9家车企列入试点名单，其中深蓝SL03i、昊铂GT等试点车型均已搭载TJP功能。
色域色吧L4：萝卜快跑盈利在即，特斯拉发布Cybercab，考据robotaxi买卖模式。Robotaxi动作L4级智能驾驶的代表，车内无场地盘、制动踏板， 群众范围内已有多个品牌进行测试运营 ，包括国外的Waymo，国内的萝卜快跑、文远知行、小马智行等，其中萝卜快跑已在国内11个城市 运营，谋划年底在武汉齐备进出均衡，2025年参加盈利期，并启动布局外洋市集；近期特斯拉发布Cybercab，将连接接受纯视觉决议并搭 载最新的车载计较平台AI5，谋划于2026年投产，车辆资本将降至3万好意思元以内，运营资本由当今的1好意思元/英里降至0.2好意思元/英里。
整车EE A由分散式向蚁集式演进。智能化趋势下，汽车里面的ECU数目无间加多，援手驾驶相干感知硬件的多数搭载也使得产生的数据量呈 几何式增长，传统的分散式EEA已不及以骄贵条款，为提高数据处理才略、减少算力冗余，同期简化ECU、线束的用量，EEA向更高集成度 发展。2016年博世残酷汽车EEA的发展趋势，将其分为分散式、域蚁集式、中央蚁集式等三个阶段。
车身、能源、底盘等功能域率先齐备跨域交融。域蚁集式EE架构频繁分为车身域、能源域、底盘域、智驾域、座舱域等五域。跟着主控处理 器性能的增强和功能域的进一步蚁集，域蚁集式EEA中车身域、能源域、底盘域等算力条款较低的功能域先进行集成，变成跨域蚁集式EEA； 智驾域、座舱域两种算力条款较高的功能域仍接受寂寥的域收尾器。
舱驾交融上车在即，国内车企逐步向区域架构过渡。特斯拉由2012年Model S的分散式EEA逐步过渡到2015年Model X的多域交融、2018 年Model 3的准区域架构，已基本齐备EEA的中央集成化。2020年新势力启动蚁集搭载域集成架构，并逐步向跨域交融场地发展，跟着英伟 达Thor、高通8775等舱驾交融芯片欺骗在即，女教师以单SoC齐备智驾域、座舱域功能，主流新能源车型将从跨域交融进一步向中央计较过渡。
智驾功能下千里有望进步轻算力行泊一体决议欺骗。行泊一体域收尾器集成行车域控和停车域控，通过复用传感器、分享计较资源、简化接口、 减少线束、提高建设成果等进步智能驾驶体验、裁减主机厂资本。轻算力行泊一体决议多基于德州仪器TDA4、地平线征途®3等中低算力芯 片，主要接受5V5R或者11V5R的传感器成就，在行车场景下最高可齐备高速领航功能，在停车场景下最高可齐备APA自动停车、HPA缅念念 停车等功能。据盖世汽车，2021年、2022年国内乘用车市集前装搭载行泊一体域控请托量分别为46万辆、78万辆，2023年或达到200万辆， 对应浸透率2%、4%、9%。
线收尾动：EHB浸透率持续进步，EMB有望在2025年齐备界限化量产。制动系统由机械制动、液压制动、ABS/ESC向线收尾动发展，而线 收尾动可分为液压式线收尾动EHB和机械式线收尾动EMB，EHB按照集成进程可进一步细分为Two-Box决议和One-Box决议。 （1）EHB：据高工智能汽车，2021年、2022年、2023年国内市集搭载线收尾动系统的乘用车请托307万辆、497万辆、796万辆，前装搭 载率达到15.0%、25.0%、37.7%。外洋供应商如博世、大陆集团、万王人、采埃孚、爱德克斯等具备一定先发上风，国内的供应商包括弗迪 能源、伯特利、利氪、菲格等跟着自主品牌车型智能化进程进步和国产替代趋势而持续受益。 （2）EMB：取消液压安设，制能源矩通过安装在卡钳上的无刷电机驱动产生，可迟滞分量、提高能量回收获果、减少刹车反馈时辰和制动 距离，大略骄贵L3以上的自动驾驶车辆对制动系统的需求 。布雷博、博世等谋划在2025年量产，大陆集团、采埃孚和国内的伯特利、长城 精工、万安科技、比博斯特、格陆博、拿森、利氪等供应商对EMB也有布局。国内和欧洲均在推动相干律例的矫正，EMB逐步欺骗。
成就升级
乘用车零卖结构朝上，中高端市集持续扩容。 跟着增换购越过首购成为汽车消耗主力 ，乘用车市集消耗升级趋势延续。据乘联会，2019- 2023年国内乘用车零卖销量由2068.6万辆增长至2170.2万辆，对应CAGR为1%，总体保持厚实；其中20万元以上乘用车零卖销量由411.6 万辆增长至702.4万辆，对应CAGR为14%，远超举座增速，占比由20%高潮到32%。
特斯拉、新势力等逐步齐备对BBA的替代。分品牌看，国内中高端市鸠集以BBA为代表的德系豪华品牌份额当先，据各车企数据，2023年 疾驰在 华销量76.5万辆， 良马在华销量82.5万辆，奥迪在华销 量 72.9万辆，另据 乘联会，2023 年20万元以上市集总共 销量 702.4万辆 ，BBA总共市占率为33%。连年来特斯拉和蔚小理、华为、小米等新势力品牌接踵在中高端市集获取突破，2023年特斯拉在华销量52.7万辆， 市占率8%。特斯拉销量蚁集在B级车市集，而新势力在各细分市集的车型布局愈加丰富，有望持续进步在中高端市集的份额。
20-40万元SUV：问界、理念念、蔚来等销量与BBA十分。BBA车型包括疾驰GLC、良马X3、奥迪Q5L等，当今疾驰GLC、良马X3末端售价 30-40万元，奥迪Q5L末端售价在25-30万元，8月三款车型销量分别为1.4万辆、0.5万辆、1.3万辆。新能源车型主要包括特斯拉Model Y 以及新势力品牌的问界M7、理念念L7/L8、蔚来ES6/EC6、小鹏G9等，8月问界M7、理念念L7+理念念L8、蔚来ES6+蔚来EC6均达万辆以上。
40万元以上SUV：问界M9销量已高于BBA车型。BBA车型包括疾驰GLE、良马X5、奥迪Q6/Q7等，当今奥迪Q6末端售价降至40万元以内， 其他几款车型末端售价在50万元傍边，8月良马X5销量为0.4万辆。新能源车型包括特斯拉Model X，以及新势力品牌的问界M9、理念念L9、 蔚来ES8等，8月请托分别为1.7万辆、0.7万辆、0.1万辆，问界M9销量已超BBA对标车型，理念念L9销量与良马X5十分。
20-40万元轿车：小米SU7提产后单月请托有望卓绝BBA车型。BBA车型包括疾驰C级、良马3系、奥迪A4L等，当今末端起售价在20万元 傍边，8月销量分别为1.6万辆、0.9万辆、0.9万辆。新能源车型包括特斯拉Model 3和新势力的蔚来ET5/ET5T、小鹏P7、小米SU7、智界 S7等，其中小米SU7单月请托保持在1万辆以上，跟着产能进步，10月请托见识提高至2万辆；蔚来ET5和ET5T总共请托0.7万辆。
40万元以上轿车：当今仍由BBA占据主导，国内品牌有待突破。BBA车型包括疾驰E级、良马5系、奥迪A6L/A7L等，末端起售价在30万元 傍边，8月销量分别为0.9万辆、0.4万辆、1.3万辆；疾驰S级、良马7系/8系、奥迪A8L等D级轿车在百万元级别。除了特斯拉Model S，国 内品牌的高端轿车车型包括40-50万元的蔚来ET7、享界S9，销量与BBA车型仍有一定差距，订价更高的蔚来ET9、仰望U7等尚未上市。
群众拓展
能源系统、EE架构、热不断、轻量化等多领域本事标杆。特斯拉动作群众范围内首个齐备大界限量产的电动车品牌，在Roadster（2008）、 Model S（2012）、Model X（2015）、Model 3（2017）、Semi（2017）、Model Y（2019）、Cybertruck（2019）等历代车型的 推出流程中，本事无间更新迭代，成为电动车领域行业标杆。以域控、efuse、热不断、一体化压铸等领域的电动化、智能化相干的本事成 果为例，2021年起国内新势力车型启动蚁集跟进相干本事。而在其他成就方面，天幕玻璃、电吸门、遮蔽式门把手、遮蔽式电动出风口等以 造型好意思不雅、便利性、骄贵性等方面的优点在电动车和燃油车领域得到了庸俗欺骗；智能驾驶算法领域 ，特斯拉的BEV+Transformer、占用 采集、端到端等多代架构升级相同当先行业。
原土零部件供应链发展壮大，加大外洋产能布局拓展群众车企客户。（1）2019~2021年：特斯拉国产化，素质原土供应链。2019年特斯拉 上海工场投产，Model 3/Y接踵齐备国产化，价钱最低下探至30万元以内，在国内零卖市集的销量快速进步。同期，在产能和资本上风下， 上海工场也成为特斯拉向欧洲、亚洲、澳洲等多个区域的出口中心，据乘联会数据，2023年特斯拉国内零卖销量已达60万辆，出口销量超 过34万辆。当今相干车型零部件国产化比例已达到95%以上。（2）2022~2023年：群众产能延迟，向欧洲、北好意思拓展。跟着2022年特斯 拉柏林、得州工场投产，并野心下一代平台车型，热不断、压铸、内饰等领域的国内供应商加速在外洋建厂以齐备腹地化坐蓐，墨西哥、东 欧、东南亚等整车及零部件出口产业表示的地区成为蚁集布局的地区。（3）2024年以来：群众化阶段，客户群体愈加各种化。跟着外洋工 厂陆续建成投产，国内零部件供应商在愈加完善的产能布局下加速拓展外洋市集，群众车企新定点持续突破，有望凭借在新能源汽车领域的 先发上风，在多个细分赛说念逐步破损传统上由跨国Tier 1主导的行业竞争步地。
早期大型零部件企业多依托大型整车厂发展或通过并购齐备快速延迟。国内早期发展壮大零部件企业中，部分为整车厂下属零部件子公司， 如延锋（上汽）、海纳川（北汽）、诺博汽车（长城）、精诚工科（长城）等。部分企业通过外洋收购齐备界限的进步，如耐世特（由国内 企业 收购通用汽车转向业 务 ）、德昌电机（ 收购Lear、Kautex、Arvin Meritor、 Nanomotion等企业 的电机业务 ）、海 纳川（收购英 纳 法）、敏实集团（收购PT I、CST等）、均胜电子（收购PREH、QUIN、KSS、高地主要金钱等）、宁波华翔（收购Sellner、IPG、HIB Trim等）、中鼎股份（收购KACO、W EGU、AMK、TFH等）。中信戴卡等通过深耕轮毂等单一细分领域，成为群众当先的供应商。
连年回电动智能化相干零部件供应商发展马上。如能源电板相干的宁德时间、国轩高科，智能座舱和智能驾驶相干的德赛西威，热不断相干 的三花智控，把合手电动化、智能化的发展机遇下，已齐备在细分领域的行业当先地位；拓普集团则通过与特斯拉的深度和谐 ，向减震、内饰、 轻量化底盘、热不断等多品类供货的平台型供应商发展。
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（转自：明天智库）beautyleg 白丝